【摘要】随着现代机械工业的不断发展，船舶航向运动系统所具有的不确定性和非线性特征越来越明显，自动舵执行能力产生的约束作用、流、浪以及风的影响力也较为明显，从而导致航向控制器的设计工作存在一定的难度，文章主要对ADRC 船舶主机控制器的设计原理进行分析和探讨，并提出针对性的设计原则。通过对仿真结果的分析和探讨，不难发现这种控制器对于船舶的实际航向运动所具有的环境、参数不确定性和非线性等控制对象的变化有着显著的指导，航向切换过程中的平滑、快速以及操舵量相对较少，从而可以快速精确地获得控制保持。
【关键词】
《科技创新与应用》 2015-10-27
《科技创新与应用》 2015-10-27
《科技创新与应用》 2015-10-27
《河北民族师范学院学报》 2015-10-27
《科技创新与应用》 2015-10-27
《科技创新与应用》 2015-10-27
《中国管理科学》 2015-10-27
《科技创新与应用》 2015-10-27
010-56259535
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