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    基于改进人工势场的多机器人编队控制

    更新时间:2015-11-04

    《科技创新与应用》2015年33期
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    【摘要】人工势场法应用到多自主体编队路径规划中，会出现局部最优，无法继续向目标前进，目标不可达的情况；针对这一问题文章提出了“基于队形变换的沿墙导航法”。

    【关键词】

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