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    Garbuio翻箱机器人安全防护装置的研究与改进

    更新时间:2015-11-03

    《科技创新与应用》2015年25期
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    【摘要】文章主要对Garbuio Dickinson公司的翻箱机器人运行情况分析和研究，通过优化PLC 程序、增加检测装置、调整输送链机工作方式等，提高机器人运行的安全可靠性，从而有效避免因机器人与烟箱之间的撞击导致的设备损坏、生产停机等问题。

    【关键词】

    227 2页 免费

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