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    电流和速度双闭环PI控制在机械手模型上的应用

    更新时间:2015-11-03

    《科技创新与应用》2015年25期
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    【摘要】文章利用matlab对机械手控制进行仿真，依据位置和电流的反馈信息，形成比位置反馈更稳定的双闭环控制，仿真结果表明双闭环控制达到了预期目的，并通过德州仪器的TMS320F2812 型DSP芯片构建机械手控制系统，通过编程实现机械手的稳定精确控制。

    【关键词】

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