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    实现对KUKA机器人故障维修的快速响应

    更新时间:2015-11-02

    《科技创新与应用》2015年27期
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    【摘要】本课题通过对KUKA机器人在高架库系统中的应用和程序进行研究，在KUKA Control Panel（KCP）上对各类参数进行标注，制作KCP操作指导书，优化任务模式切换，设计任务处理程序，从而大幅缩短了维修人员对KUKA机器人故障的判断和维修时间，实现KUKA机器人故障维修的快速响应。

    【关键词】

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