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改进型SINS/GPS组合导航滤波算法设计

更新时间:2015-11-02

【摘要】在航天器飞行导航过程中,组合导航系统比单独导航系统在性能上有很大的提高,但导航精度还有待提高。针对航天器对目标高精度的要求,提出通过BP神经网络对误差建模,从而修正卡尔曼滤波增益矩阵系数的卡尔曼滤波算法。

【关键词】

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