【摘要】文章针对自动化冲压线机器人进行了分析与研究，运用D-H参数法计算了机器人的运动学正反解，在关节空间对机器人进行了轨迹规划。
【关键词】
《辽宁师范大学学报（自然科学版）》 2015-10-30
《科技创新与应用》 2015-10-30
《科技创新与应用》 2015-10-30
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《科技创新与应用》 2015-11-02
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010-56259535
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