【摘要】随着机械人技术的不断发展，对移动机械手的控制研究尤为重要。文章从路径规划、运动控制两个方面阐述了近年来对移动机械手控制研究的进展。同时对移动机械手控制研究的发展方向进行了展望。
【关键词】
《科技创新与应用》 2015-10-30
《科技创新与应用》 2015-10-30
《科技创新与应用》 2015-10-30
《科技创新与应用》 2015-10-30
《科技创新与应用》 2015-10-30
《科技创新与应用》 2015-10-30
《科技创新与应用》 2015-10-30
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010-56259535
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