【摘要】变电站是整个电网的主要枢纽，为了确保变电站电气设备的安全运行，需要对变电站进行定期巡视。智能机器人在变电站的应用，有效减轻了人工巡检的负担，弥补了人工巡检的不足。传统的智能机器人导航定位方法大多采用磁导航，但磁导航系统在实际运用中经常出现机器人跑离既定轨道的现象，不利于变电站的安全稳定运行。
【关键词】
《邵阳学院学报（社会科学版）》 2015-10-29
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010-56259535
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