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    下肢外骨骼助力装置结构与动力学分析*

    更新时间:2015-10-29

    《科技创新与应用》2015年31期
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    【摘要】随着科学技术的进步和人们对于增强自身能力的渴望，下肢外骨骼助力机器人已成为国内外“人机一体化”的一个重要研究方向。

    【关键词】

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