【摘要】针对机械手是一个复杂、高度耦合的非线性时变系统，难以建立数学模型，并且在伺服控制过程中，机械手具有高的振荡极点和低阻尼，控制中容易产生弹性变形和振荡等问题，提出了一种自适应滑模控制的方法，使之在保证系统强鲁棒性之外，克服系统的不确定性和消除系统的高频抖震。
【关键词】
《科技创新与应用》 2015-10-28
《科技创新与应用》 2015-10-28
《科技创新与应用》 2015-10-28
《中国医学伦理学》 2015-10-28
《科技创新与应用》 2015-10-29
《科技创新与应用》 2015-10-28
《西夏研究》 2015-10-28
《时代经贸》 2015-10-28
010-56259535
关注中教数据库
Copyright © 2013-2016 ZJHJ Corporation,All Rights Reserved
个人中心
退出
发表评论
登录后发表评论 (已发布 0条)点亮你的头像 秀出你的观点