【摘要】机械自动化和智能化的高速发展，极大的促进了机器人应用领域扩展，一方面既是对传统的机器人结构等方面提出了更高的要求，另一方面也急需适应性更好的具备新型结构的机器人出现，而混联机器人，结合了串联机器人和并联机器人的优点，成为了机器人发展的热点方向，文章将对混联机器人的类型进行介绍和分析。
【关键词】
《科技创新与应用》 2015-10-26
《科技创新与应用》 2015-10-26
《科技创新与应用》 2015-10-26
《中草药》 2015-10-26
《科技创新与应用》 2015-10-27
《科技创新与应用》 2015-10-27
《中国管理科学》 2015-10-27
010-56259535
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