【摘要】机器人技术早在上世纪60年代就已经出现，但大都被局限于工业、医疗和军事领域。而机械臂作为机器人的一类几乎都被限制在了工业生产的领域。当代的机器人难以走入人类生活的原因有很多，文章旨在比较几种视觉机械臂技术的优点和缺陷，并从成本控制、视觉控制方法、控制单元选择几个方面设计出一个新型的、带有机器视觉的机械臂，为机械臂能够进入人们的生活和家庭自动化提供了可能性。
【关键词】
《科技创新与应用》 2015-10-26
《河北民族师范学院学报》 2015-10-26
《中草药》 2015-10-26
《科技创新与应用》 2015-10-26
《科技创新与应用》 2015-10-28
《中国乡镇企业会计》 2015-10-27
《科技创新与应用》 2015-10-27
《科技创新与应用》 2015-10-27
010-56259535
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