【摘要】文章介绍了水下辅助导航系统的研究现状；分析了目前常用的水下辅助导航算法，尤其对水下地形辅助导航进行了比较深入的分析，它是目前广泛使用的水下导航技术，随着水下机器人的发展，水下地形辅助导航必将越来越收到研究者的关注，文中也分析了未来地形辅助导航的研究热点。
【关键词】
《高教学刊》 2015-10-23
《高教学刊》 2015-10-23
《科技创新与应用》 2015-10-23
《科技创新与应用》 2015-10-23
《科技创新与应用》 2015-10-27
《科技创新与应用》 2015-10-27
《科技创新与应用》 2015-10-26
《科技创新与应用》 2015-10-27
010-56259535
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