3-RRR交错轴型平面柔性机构设计与分析

《科技创新与应用》2015年11期

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【摘要】文章利用柔性铰链替代刚性铰链的设计方法，结合3-RRR型平面平台的刚性结构图设计了一个新的3-RRR 型平面柔性平台，并运用平面二自由度并联机器人运动学正解方法，对该型平台进行运动学正解的理论分析。

【关键词】柔性铰链 3-RRR型平台运动学分析有限元分析

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