【摘要】现阶段，为积极应对频发的矿井灾难，有效提升救援工作效率，减少救援二次伤亡率，救援机器人在救援现场的应用越来越普遍，而对矿难救援机器人的研究也具有较高的理论和实践意义。文章在全面阐述救援机器人应用现状和关键技术的基础上，提出面向矿难救援的多方位驱动机器人，并重点设计了适用于该类机器人的控制系统。
【关键词】
《科技创新与应用》 2015-10-21
《科技创新与应用》 2015-10-21
《科技创新与应用》 2015-10-21
《科技创新与应用》 2015-10-21
《科技创新与应用》 2015-10-22
《科技创新与应用》 2015-10-22
《科技创新与应用》 2015-10-22
《科技创新与应用》 2015-10-23
010-56259535
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